个人简介:
新普京澳门娱乐场网站自动192班李妍,中共预备党员,现任自动192班文体委员。获得中国机器人大赛武术擂台赛体感仿人格斗二等奖,中国智能机器人格斗大赛仿人视觉对抗赛项A二等奖等学科竞赛奖项。
竞赛简介
RoboCup机器人世界杯中国赛是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事,被为RoboCup 国际联合会认定的最有影响力的五大国际区域赛之一,致力于推进机器人相关学科,特别是自动化、机器人、人工智能等学科的发展。
Q1:你是如何报名以及如何得知此次竞赛相关信息的?
L1:我是大二通过班长在微信群里宣传得知自动化实验室,并积极加入的。经过一段时间学习基础知识,对所接触的专项有了一定的了解,后续紧密关注官网发布的赛事信息,结合现有设备和能力参与竞赛项目。
Q2:参加这项比赛需要哪些方面的知识?
L2:核心是要有一定的编程能力,用到更多的是c语言和python。不一定所有的知识内容都要精通,但需要有了解和自主学习能力,能大致看懂程序代码,后续根据竞赛涉及到的方面有需要地深入学习,优化代码。
其次,要有一些结构、控制及传感知识。利用各种传感模块和组件按照要求设计搭建机器人,需要考虑其各部分之间的联通,部件间的承重能力,稳定性等,对动手能力要求较多。
再者,要胆大心细。竞赛的项目要求每年都在变化,需要我们敢想敢做,提出多样的解决方法。落到动手操作上又需要我们严谨细致,精确到每一毫米、每一个数据,把前期构想通过实践变成可行的解决策略。
Q3:参赛的主要内容是什么?
L3:我参与的项目是武术擂台赛的体感仿人格斗和视觉挑战项目。
体感仿人格斗强调机器人和人高度融合的格斗行为,机器人在环路的控制模式下,完成搬运物资,并互相搏击取得胜利。
视觉挑战项目强调机器人的自动驾驶,采集录入数据模型后进行机器学习,使之可以通过视觉识别公路完成赛道。
Q4:参赛过程中最令你难忘的是什么?
L4:有一次临比赛前机器人设备上的一个模块失灵了,无论怎样操作都没有返回值。当时很焦虑,心里最害怕的是硬件出现问题需要寄给工程师维修,时间上肯定来不及。后来尝试了很多种办法,清零重新连接,固件升级后又重新配对,尝试了两三次,才及时修复好。通过这件惊险的小事故,我深刻认识到凡事都要提前做好准备,尽量在备赛前把遇到的问题都解决好,若遇到特殊情况也不能慌张,运用所学积极解决。
Q5:参加这两项比赛你觉得最重要的是什么?
L5:这两项比赛重要的部分我认为是实践。体感对人与机器的配合要求很高,经过尝试调整到一个合适的参数范围值后,更多的需要人来练习操控,以达到精准快速的目的,建立在熟练操控的基础上,赛场上灵活变通也很主要。自动驾驶项目除了算法上的精进,最重要的数据集的采集,采集时的赛道明暗和采集延迟都会对后续机器学习造成不同的影响,需要通过不断地实践多录数据集,录好数据集。
Q6:能给大家一些什么建议?
L6:参加竞赛是一个漫长的学习过程,一是你需要不断地主动学习更多的知识,例如编程代码或相关领域值得迁移到这个项目上的知识。二是会遇到很多没有接触过的问题,开始时进展很慢。我记得有一个问题困扰了我一个星期,尝试了不同的方法也走了很多弯路,但都是宝贵的学习经验。所以一定要有一个好的心态,勇于做一只龟兔赛跑中的乌龟,重在实践和试错,遇到问题解决问题,坚持下来就已经成功大半了